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Los sensores de distancia Sharp son una opción popular para muchos proyectos que requieren mediciones de distancia precisas. Este sensor IR es más económico que los telémetros sonar, pero proporciona un rendimiento mucho mejor que otras alternativas IR. La interconexión con la mayoría de los microcontroladores es sencilla: la salida analógica individual se puede conectar a un convertidor analógico a digital para tomar medidas de distancia, o la salida se puede conectar a un comparador para la detección de umbral. El rango de detección de esta versión es de aproximadamente 20 cm a 150 cm (8 “a 60”); a continuación, se muestra un gráfico de distancia en función del voltaje de salida.

Resumen de funciones

voltaje de funcionamiento: 4.5 V a 5.5 V
consumo de corriente promedio: 33 mA (típico)
rango de medición de distancia: 20 cm a 150 cm (8 “a 60”)
tipo de salida: voltaje analógico
diferencial de tensión de salida sobre el rango de distancia: 2.0 V (típico)
tiempo de respuesta: 38 ± 10 ms


Linearizar la salida

La relación entre el voltaje de salida del sensor y el inverso de la distancia medida es aproximadamente lineal sobre el rango utilizable del sensor. La hoja de datos GP2Y0A02YK contiene una gráfica del voltaje de salida analógica en función de la inversa de la distancia a un objeto reflector. Puede usar esta gráfica para convertir la tensión de salida del sensor a una distancia aproximada mediante la construcción de una línea de mejor ajuste que relacione el inverso de la tensión de salida (V) con la distancia (cm)


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