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Este modulo se usa normalmente como seguidor de linea en chasis motorizados controlados por un Arduino o cualquier microcontrolador

Esta conformado por un sensor TCRT5000. El haz infrarrojo emitido al ser reflejado por el obstáculo es detectado por el fotodiodo.

La señal del fotodiodo es comparada por el LM393.

Posee 2 leds, uno de los cuales indica que el módulo está alimentado y el otro enciende cuando el sensor detecta un obstaculo (muy útil para realizar el ajuste).

Alambrado
VCC: fuente de alimentación positiva (5V)
GND: la fuente de alimentación es negativa
OUT: señal de conmutación alta / baja (señal digital 0 y 1)
Especificaciones
Sensor de reflexión infrarrojo: TCRT5000
Detección de la distancia de reflexión: 1mm ~ 25mm
Voltaje de trabajo: 5V
Forma de salida: señal digital (0 y 1)
Instalación: con tornillos de fijación.
Tamaño de placa PCB pequeño: 3.5cm x 1cm
Peso: 4.5 g

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Ubicación: Estamos ubicados en la ciudad de Río Cuarto cerca del nuevo Centro Cívico de la Provincia y de los nuevos Tribunales.

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